Nadelgreifermodul von SAS Automation
Robotergreifsysteme handelt Kunststoff- tücher zur
Trennung von Pressspanplatten. Das Projekt ist ein
Beispiel dafür, wie aus Kunden wünschen neue
Produkte entstehen.
Wie Wachspapier das Zusammenkleben von
Käsescheiben verhindert, trennen Kunststofftücher
bei Pucaro, Hersteller für Isoliersysteme,
gestapelte Pressspanplatten. Der Werkstoff kommt als
Flächen-Isolierstoff in elektrischen Maschinen zum
Einsatz, etwa bei Motoren oder Antrieben für die
Lagen- und Phasenisolation sowie für die
Nutisolation. Bevor die aus unterschiedlichen
Nassvlieslagen bestehenden Platten ihren
eigentlichen Dienst versehen, müssen sie entwässert
und vor dem Trocknen ausgetüchert werden. Für diese
so genannte Austuchung hatte sich über lange Zeit
eine manuelle Lösung bewährt – aber die ist
mittlerweile weder zeitgemäß noch effektiv.
Automatisierung war angesagt.
Der beauftrage Anlagenbauer MS Sondermaschinen
wollte zunächst die Tücher ansaugen. Bei
Vorversuchen mit verschiedenen Vakuumsaugern und
Pumpenvarianten stellte sich heraus, dass sich die
vier Meter langen und 2,4 Meter breiten
Zwischenlagen wie Siebe verhalten und
luftdurchlässig sind – also keine Rede von Vakuum.
Eine Alternative verhieß Erfolg: das Anheben der
Tücher mit Nadelgreifern von SAS Automation
Robotergreifsysteme. Das Karlsruher Unternehmen
adaptierte schnell und präzise gewünschte
Spezifikationen an seine Standardprodukte und hat
Systeme mit austauschbaren Nadeln. Gerade der
Wechsel von Stahl auf das verschleißfestere Titan
war ein Hauptauswahlaspekt. Um jedoch allen
Automatisierungsbedingungen zu entsprechen, ging es
dem Greifer an seinen Spezifikationskragen:
Doppelsicherung der Nadeln gegen Herausfallen,
elektrische Abfragemöglichkeit der Nadelstellung –
ob ein- oder ausgefahren – sowie verdrehsichere
Hubbewegungen durch Doppelführung.
Da die Tücher nicht plan aufliegen, musste
zusätzlich der Standardfederhub von 25 auf 30
Millimeter vergrößert werden. Diese flexible
Anpassung sorgt dafür, dass die Tücher immer optimal
gefasst und die darunterliegenden Platten nicht
beschädigt werden. Favorit war das Greifmodul GRN
12-10, das speziell für die Aufnahme feiner Gewebe
und Maschenwaren konzipiert ist und mit Druckluft
gesteuert wird. Es ist serienmäßig mit vier
austauschbaren Nadeln mit zwei Millimetern
Durchmesser ausgestattet. Die Nadeln sind jeweils
paarweise und gegenüberstehend angeordnet. Im
ausgefahrenen Zustand stechen sie leicht in das Tuch
ein, das sich beim Einfahren wieder löst. Im
Betriebszustand hebt ein Scherenhubtisch den
Plattenstapel in eine Abnahmeposition. Von oben
senkt sich der Nadelbalken mit acht Greifern und
setzt auf dem Stapel auf. Die Nadeln fahren aus und
verkreuzen sich im Material. Anschließend hebt sich
der Querbalken mit dem eingehakten Tuch um etwa 200
Millimeter an, damit es nachgeschaltete pneumatische
Klemmgreifer übernehmen können; sie ziehen es nach
hinten weg, platzieren es geordnet auf einem
Ablagebock und sind parat für die nächsten
Eintuchungen.
About SAS Automation
SAS is a leading
supplier of modular EOAT components and robotic
gripper systems – capable of servicing any part and
any robot. SAS manufactures in the U.S. “get a
grip!”, and distributes “nip it!” Nile sprue
nipper line, and “GRIP IT!“ Asian chucking/gripper
line. SAS is ISO 9001:2000 Quality Certified and
specialists in robotic end-of-arm tooling & gripper
systems, sprue nippers, CNC degating & Insert Mold
tooling for manufacturing, packaging & plastics
industries.
